Au début du XIe siècle, dans le cadre de la Paix puis de la Trêve de Dieu, l’Église encourage les seigneurs à distribuer une partie de leurs terres afin de créer de nouvelles paroisses. Ainsi sont créées les sauvetés (salvetats) dont les limites, marquées par de grandes croix de pierre et impossibles à franchir les armes à la main, garantissaient aux habitants et aux voyageurs droit d’asile et protection spirituelle.

Dans le Ségala naissent les sauvetés de La Salvetat-Peyralès et celle de Rieupeyroux (Riupeiros), fondée en 1030 par l’abbaye Saint-Martial de Limoges, dont le plan orthogonal n’est pas sans rappeler celui des bastides aménagées deux cents ans plus tard afin de développer des marchés et des foires. Ainsi furent crées Sauveterre-de-Rouergue en 1281 par le roi Philippe-le-Hardi et La Bastide-l’Evêque en 1280 par l’évêque de Rodez afin de concurrencer sa puissante voisine Villefranche-de-Rouergue.